type set_udc, domain; type set_udc_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type; init_daemon_domain(set_udc); vendor_public_prop(vendor_usb_prop) set_prop(set_udc, vendor_usb_prop) get_prop(vendor_init, vendor_usb_prop) allow set_udc vendor_shell_exec:file rx_file_perms; allow set_udc vendor_toolbox_exec:file rx_file_perms; allow set_udc sysfs_udc:dir { open read search };